发布时间: 2026-06-25
EtherCAt资料，包含各个开发板的EtherCAT主站从站软硬件所有资料。 从站包含XML文件编写，IO口设计，程序包含AX58100，LaN9252，LAN9253例程。 主站包含控制普通IO从站、控制伺服驱动器、双轴控制、CiA402协议、DC时钟同步，采用SOEM协议，并且具有冗余设计、TCP/IP通信。 主控STm32F4和STm32H7都有，可移植性高，便于学习。 售后说明：
